Quartararo tersingkir di lap 21 saat terjatuh di tikungan 5 tikungan, mencatatkan DNF pertamanya di musim 2021.
Perlombaan dihentikan tepat saat pemimpin klasemen memulai lap kedua hingga terakhir untuk insiden Lecuona/Oliveira, dengan hasil diambil dari akhir lap 23.
Kemenangan ini dijamin Bagnaia, dengan Mir mengambil finish terbaik musim ini di urutan kedua untuk mengamankan ketiga dalam kejuaraan pengendara.
Setelah pertarungan yang terlambat, Miller mengambil tempat podium terakhir dari Alex Marquez dari LCR, menikmati balapan terbaiknya musim 2021 di atas Honda.
Zarco melengkapi lima besar setelah kecelakaan Quartararo, dengan Pol Espargaro menyundul Martin, Alex Rins (Suzuki), rookie Avintia Enea Bastianini dan KTM dari Brad Binder.
Takaaki Nakagami datang dari posisi terakhir ke posisi 11 dengan LCR Honda-nya, mengalahkan Luca Marini dari Avintia, duo Petronas SRT Valentino Rossi dan Andrea Dovizioso, dan stand-in Honda dari Marc Marquez, Stefan Bradl.
Baca Juga: Pembalap Ducati MotoGP Ingin Jadikan Casey Stoner sebagai Pelatih Pada Tahun 2022
Maverick Vinales adalah satu-satunya Aprilia di finis setelah rekan setimnya Aleix Espargaro tersingkir di lap delapan di tikungan pertama, dengan pebalap Yamaha Franco Morbidelli finis terakhir di urutan ke-17.
Selain Lecuona, Oliveira dan Quartararo, Danilo Petrucci dari Tech3 juga gagal melihat bendera kotak-kotak setelah kecelakaan putaran pertama.
Berikut Hasil MotoGP Algarve 2021
1 Francesco Bagnaia ITA Ducati Team (GP21) 38m 17.72s
2 Joan Mir SPA Suzuki Ecstar (GSX-RR) +2.478s